22 декабря 2024

RU/EN

Рубрики Вестника

Поиск

Сентябрь 2015, № 9 (184)

УДК: 621.833.65Фот А.П., Решетов С.Ю., Муллабаев А.А. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КОРОБКИ СКОРОСТЕЙ НА БАЗЕ ЗАМКНУТОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО МЕХАНИЗМАПри проектировании испытательных стендов для коррозионно-механических испытаний материалов в режимах с большой разницей рабочих скоростей (в тысячи и десятки тысяч раз) исполнительных органов, захватов для образцов при испытаниях на растяжение, как правило, использовалась последовательная установка нескольких передаточных механизмов, причем для обеспечения двух различных скоростей испытаний требовалось две кинематические цепи, что приводило к неоправданно завышенным массе и габаритам привода. Данную проблему предлагается решить использованием в приводах известных передаточных механизмов — замкнутых дифференциальных механизмов с зубчатыми передачами. Передаточные отношения данных механизмов достигают значений в несколько миллионов и ограничиваются практически только значением коэффициента полезного действия механизма, которое резко падает с ростом значения передаточного отношения. Использование предложенной схемы коробки скоростей на базе замкнутого дифференциала позволяет с достаточной точностью получить два заданных значения передаточного отношения, отличающихся в десятки тысяч раз. С учетом соблюдения условий соосности, соседства и сборки, должно быть обеспечено соотношение чисел зубьев колес Z₁ и Z₃: Z₃ = 3Z₁ + 2. В этом случае значение общего передаточного отношения i₁₃ коробки (от ведущего звена 1 к ведомому звену 3) определится по формуле: i₁₃ = [(3Z₁ + 2)Z₅Z₇] / [2Z₄Z₆(2Z₁ + 1) — Z₁Z₅Z₇] для первой скорости либо i₁₃ = [(3Z₁ + 2)Z₅"Z₇] / [2Z₄"Z₆(2Z₁ + 1) — Z₁Z₅"Z₇] для второй скорости. С целью исключения негативных явлений при нарезании зубьев колес (подрезания и заострения зубьев) числа зубьев колес коробки рекомендуется брать в интервале 17…160. С учетом предварительных исследований для Z₁ рекомендуется интервал значений числа зубьев от 17 до 52. Наиболее сложен подбор чисел зубьев колес замыкающей части, причем количество вариантов сочетаний чисел зубьев колес насчитывает миллионы. В связи с этим передаточное отношение передач замыкающей части выражается через требуемое передаточное отношение i₁₃ и возможное значение Z₁: (Z₄Z₆) / (Z₅Z₇) = [Z₁i₁₃ — 3Z₁ — 2] / [i₁₃ (4Z₁ + 2)]. Далее в формулу подставляют значение i₁₃ и значение Z₁, полученное расчетное значение правой части формулы передается в специальную компьютерную программу подбора чисел зубьев колес Z₄, Z₅, Z₆ и Z₇ (либо Z₄”, Z₅”, Z₆ и Z₇) двухступенчатой зубчатой передачи. Ключевые слова: специальный привод, передаточный механизм, коробка скоростей, зубчатая передача, замкнутый дифференциал, водило, центральное зубчатое колесо, сателлит.

Загрузить

Список использованной литературы:

1. Фот, А.П. Машина МР-5-8В для коррозионно-механических испытаний / А.П. Фот, В.М. Кушнаренко, О.И. Стеклов, В.С.Уханов, Г.П.Ковалевская, Р.Н. Узяков // Заводская лаборатория. — 1991. — № 6. — С. 60-61.

2. Кушнаренко, В.М. Силовой анализ многопозиционных нагружателей / В.М. Кушнаренко, А.П. Фот, А.А. Муллабаев, С.Ю. Решетов // Заводская лаборатория. — 1993. — № 6. - С. 55-57.

3. Фот, А.П. Экспериментальное оборудование и методики для коррозионно-механических испытаний: аналитический обзор / А.П.Фот. — Оренбург : ОГУ, 1997. - 77 с.

4. Кушнаренко, В.М. Установка КМУ-3-2 для испытаний в натурных условиях / В.М. Кушнаренко, А.П. Фот, Б.В. Перунов, В.С. Уханов // Заводская лаборатория. — 1989. — № 7. — С. 86-87.

5. Бугай, Д.Е. Ингибиторы коррозионно-механического разрушения металлов: Руководящий документ РД 39-141-96 / Д.Е. Бугай, М.Д. Гетманский, Л.П. Худякова, В.М. Кушнаренко, А.П. Фот. — Уфа: ИПТЭР, 1988. — 21 с.

6. Кушнаренко, В.М. Расчеты и испытания на прочность. Методы механических испытаний металлов. Метод испытания на коррозионное растрескивание с постоянной скоростью деформирования: Рекомендации Р 50-54-37-88. / В.М. Кушнаренко, А.П. Фот, О.И. Стеклов, Э.М. Гутман, В.Г. Антонов, В.С. Уханов, Р.Н. Узяков. М.: ВНИИНМАШ Госстандарта СССР, 1988.

7. Кушнаренко, В.М. Методика определения степени защиты сталей ингибиторами от коррозионно-механического разрушения в сероводородсодержащих минерализованных средах: руководящий документ РД 39-0147103-324-88 / В.М. Кушнаренко, О.И. Стеклов, М.Д. Гетманский, А.П. Макаров, В.В. Романов, А.П. Фот, В.Г. Ставишенко, И.В. Терентьев, Р.Н. Узяков. — Уфа: ВНИИСПТнефть, 1988.

8. Бугай, Д.Е. Расчеты и испытания на прочность. Методы определения сопротивления материалов воздействию сероводородсодержащих сред: Рекомендации Р 54-298-92/ Д.Е. Бугай, И.Д. Нестеренко, М.Д. Гетманский, Э.М. Гутман, В.М. Кушнаренко, А.П. Фот, И.Ф. Миргородский. — М.: ВНИИНМАШ, 1992. — 25 с.

9. Кушнаренко, В.М. Расчеты и испытания на прочность. Методы механических испытаний металлов. Метод определения защитной способности металлических покрытий: Рекомендации Р 54-275-89 / В.М. Кушнаренко, А.П. Фот, В.В. Романов, В.Ю. Филлиповский. — М.: ВНИИНМАШ, 1989. — 23 с.

10. Кушнаренко, В.М. Оборудование для коррозионно-механических испытаний в натурных средах / В.М. Кушнаренко, А.П. Фот, Р.Н. Узяков // Заводская лаборатория. — 1991. — № 9. — С.64–65.

11. Кушнаренко, В.М. Оборудование для коррозионно-механических испытаний в натурных условиях / В.М. Кушнаренко, А.П. Фот, Р.Н. Узяков // Заводская лаборатория. — 1991. — №7. — С. 47–48.

12. Фот, А.П. Экспериментальное оборудование и методики для коррозионно-механических испытаний: аналитический обзор / А.П.Фот. — Оренбург : ОГУ, 1997. - 77 с.

13. Фот, А.П. Оборудование и методики для коррозионно-механических испытаний : монография / А.П. Фот, Ю.А. Чирков, С.А. Фот, Е.В. Кушнаренко. — Оренбург : ИПК ОГУ, 2009. — 195 с.

14. Фот, А.П. Механизмы с замкнутыми дифференциалами: пособие конструктора / А.П. Фот, В.М. Кушнаренко, А.А. Муллабаев, С.Ю. Решетов. — Оренбург: ОГУ, 1997. - 110 с.

15. Фот, А. П. Двухрядный планетарный механизм с большим передаточным отношением / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, С.Ю. Решетов // СТИН. — 1998. - № 5. — С. 16-17.

16. Фот, А.П. Исследование привода со сверхбольшим передаточным отношением / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, С.Ю. Решетов // СТИН. - 1999. - № 1. - С. 7-10.

17. Фот, А.П. Кинематический синтез механизмов с замкнутой дифференциальной передачей винт-гайка / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, Е.В. Кульчаковская // СТИН. — 2000. - № 7. — С. 14-16.

18. Фот, А.П. О замкнутых дифференциальных механизмах / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, С.Ю. Решетов // Справочник. Инженерный журнал. — 2005. — № 1. — С. 54-56.

19. Фот, А.П. Методика определения значений чисел зубьев механизмов сверхмедленных перемещений / Д.М. Плотников, А.П.Фот, А.А.Муллабаев, С.Ю.Решетов // Сб. докл. науч.-техн. конф. с междунар. участием "Теория и практика зубчатых передач". — Ижевск: ИжГТУ, 2004. — Ч.3. — С. 138-141.

20. Планетарные передачи: Справочник / Под ред. В.Н. Кудрявцева, Ю.Н. Кирдяшева. — Л.: Машиностроение, 1977. — 536 с.: ил.

21. Петрик, М.И. Таблицы для подбора зубчатых колес / М.И. Петрик, В.А. Шишков — Изд. 3-е, перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1973. — 528 с.

22. Петрик, М.И. Прецизионные настройки гитар станков / М.И. Петрик. — М.; Свердловск: Машгиз, 1963. — 152 с.: ил.

23. Сандаков, М.В. Таблицы для подбора шестерён: справочник / М.В. Сандаков. — М.: Машиностроение, 1982. — 559 с.: ил.

24. Св-во гос. рег. прогр. для ЭВМ № 2015611785, Рос. Федерация. Программа "Гитара станка двухпарная — электронная таблица настроек" / А.П. Фот, А.В. Мочалин; правообладатель — федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет". — № 20146622785; дата поступления 11.12.2014 г.; дата регистр. в Реестре программ для ЭВМ 06.02.2015 г. — Опубл. 20.03.2015 г. — http://www1.fips.ru/fips_servl/fips_servlet (дата обращения 25.03.2015 г.).

О статье

Авторы: Фот А.П., Решетов С.Ю., Муллабаев А.А.

Год: 2015

Главный редактор

Сергей Александрович
МИРОШНИКОВ

© Электронное периодическое издание: ВЕСТНИК ОГУ on-line (VESTNIK OSU on-line), ISSN on-line 1814-6465
Зарегистрировано в Федеральной службе по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
Свидетельство о регистрации СМИ: Эл № ФС77-37678 от 29 сентября 2009 г.
Учредитель: Оренбургский государственный университет (ОГУ)
Главный редактор: С.А. Мирошников
Адрес редакции: 460018, г. Оренбург, проспект Победы, д. 13, к. 2335
Тел./факс: (3532)37-27-78 E-mail: vestnik@mail.osu.ru